用于機(jī)動性的人工智能項目（AIMM）

AIMM項目尋求通過為陸軍車輛集成自主系統(tǒng)來降低士兵在戰(zhàn)場上的注意力分散行為。該項目將開發(fā)支持下一代戰(zhàn)車自主性的基礎(chǔ)能力，其中包括開發(fā)可獨立于主戰(zhàn)車，自主運行的機(jī)器人車。目前的無人車需要士兵遠(yuǎn)程控制，需要士兵不斷低頭看控制屏幕，這會分散士兵注意力，AIMM項目開發(fā)的自主車輛具備完全自主性，士兵可將自主車輛當(dāng)作隊友，讓這些車輛在戰(zhàn)場上有效開展行動。

軍用車輛的行駛環(huán)境十分惡劣，其中包括森林或沙漠，有些地方甚至無路可走，適用于平坦道路的商用自主駕駛技術(shù)尚無法滿足這一需求。因此，研究人員尋求彌補這一能力缺口。未來的軍事任務(wù)不僅需要自主車輛能夠確定可通行的路線，還需要這些車輛計算最優(yōu)路徑，并評估當(dāng)前環(huán)境。這些車輛需要能夠幫助士兵決策，并向士兵提供決策的原因，以便士兵批準(zhǔn)決策或進(jìn)行干預(yù)。

在短期，陸軍研究人員計劃利用計算架構(gòu)方面的優(yōu)勢，并創(chuàng)建一個可連續(xù)完成特定任務(wù)的窄人工智能平臺，并通過這些能力為士兵提供隊友輔助功能。短期內(nèi)開發(fā)的人工智能平臺可完成的任務(wù)十分有限，但具備較強的魯棒性，未來該平臺可完成越來越多的戰(zhàn)場任務(wù)。在技術(shù)方面，這種人工智能平臺所需的預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)很少，陸軍研究人員已經(jīng)開發(fā)了可減少訓(xùn)練時間和所需數(shù)據(jù)的技術(shù)。該平臺還具備自然語言處理能力，可提升士兵與無人車之間的通信能力。

在長期，陸軍開發(fā)的未來作戰(zhàn)車輛將能夠?qū)徱暛h(huán)境，獲取有用的線索，這需要智能系統(tǒng)能夠分析復(fù)雜的敵方環(huán)境并制定相應(yīng)的行動方案。例如，無人車發(fā)現(xiàn)了一個障礙物，如果是一棵倒下的樹，無人車將圍繞這棵樹進(jìn)行巡邏；如果是一個沙袋，可能附近有陷阱，無人車將會警告駕駛員附近有伏擊的危險。

目前，開發(fā)人員正在改進(jìn)自主軟件棧，該軟件棧包括一系列軟件算法、數(shù)據(jù)庫和相關(guān)自主駕駛軟件，可提供導(dǎo)航、規(guī)劃、感知、控制和推理功能。此外，軟件棧還包括一個世界模型，智能系統(tǒng)可利用該模型持續(xù)跟蹤世界信息。

介沖編譯自互聯(lián)網(wǎng)

李皓昱審定

2020年7月

轉(zhuǎn)自：防務(wù)快訊

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