來源：雪球App，作者： 悶得而蜜，（https://xueqiu.com/5672579962/320210778）

一、人形機器人 （humanoid）

人形機器人四大件： 1、大腦 ；2、小腦； 3、 軀干； 4、 環(huán)境感知。

機器人面臨比較突出的問題是泛化。目前為止，類人機器人（humanoid）是解決泛化的主流路線，業(yè)界主流。

二、產(chǎn)業(yè)特點

淘汰賽階段，玩家眾多，大體分成四類：

一個鮮明的特點：Humandoid = 兩條腿的。Humanoid和智能車，基本可以共享“大腦”、“小腦”和大部分軀干的能力。并且汽車的生產(chǎn)工廠也為Humandoid提供了起步階段的應用場景。所以，智能車企業(yè)進入Humanoid具有天然的先發(fā)優(yōu)勢，Tesla的Optimus就是典型代表。國內(nèi)大量電動車企業(yè)，比如華為、小P、小M、LX、B等，都是將來Humanoid的主力軍。

Humanoid產(chǎn)業(yè)鏈基本是汽配產(chǎn)業(yè)鏈二次開花結果。、、等等，不管是電機、絲杠、減速器，還是傳感器領域，都是傳統(tǒng)汽配的主力玩家。

用汽配的視角，洞察Humanoid產(chǎn)業(yè)鏈，投資者可快速理解產(chǎn)業(yè)特征。

三、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

1、Humanoid是AGI落地的重要途徑，未來將滲透到社會生產(chǎn)、生活的方方面面，前景廣闊，成長為萬億空間的大產(chǎn)業(yè)。

2、人形機器人人人造。產(chǎn)業(yè)尚未起步，海量玩家入場。發(fā)令槍前的起跑線上，賽道特別擁擠。得益于中國汽配產(chǎn)業(yè)的技術優(yōu)勢和規(guī)模優(yōu)勢，Humanoid的門檻低，入場券便宜。比如，2024年11月底統(tǒng)計，僅深圳市擁有 5355 家人形機器人企業(yè)。

3、電機、絲杠、軸承、減速器、力矩傳感器等機電部件的Tier2、3產(chǎn)業(yè)鏈，市場增長的速度，趕不上降成本的速度。同時行業(yè)門檻不高，涌入的玩家將會很多，比賽尚未開始就擁擠不堪。也就是說，這些行業(yè)很難貢獻合理的利潤，并不是理想的投資標的。

這種情況，跟當年的風電行業(yè)類似，比光伏和鋰電要差。因為光伏和鋰電的上游是重化工，擴產(chǎn)速度慢，供需錯配的時間較長，產(chǎn)生了2-3年全行業(yè)供不應求的景氣時間。而Humanoid的產(chǎn)業(yè)鏈，是機電產(chǎn)品制造，擴產(chǎn)速度快，容易內(nèi)卷，幾乎不會有長時間的供需錯配。

降價的幅度是驚人的。比如六維力傳感器，目前的市場價，國內(nèi)3萬上下，海外8-10萬左右，但真實的料本不到300元，規(guī)?；髮⒀杆傧绿降?000元以內(nèi)。一維力傳感器將低到兩位數(shù)。在一些非關鍵位置，可以用四個一維力傳感器通過軟件模擬替代六維力，實現(xiàn)<300元的成本。成本下降幅度超過100倍。

諧波減速器的市場價在1500-3000元/個之間，整機價值量超過3萬。但是規(guī)模上來后，諧波減速器的價值量將迅速降低到3000元以內(nèi)。降幅超過10倍。

靈巧手是整個Humanoid中，價值量最大的Tier1部件，當前價格大概在10萬/只左右。但根據(jù)帕西尼感知科技這類走先進技術路線公司的規(guī)劃，將迅速降低到5000元/只以內(nèi)。降幅超過20倍。

根據(jù)電動車汽配行業(yè)的經(jīng)驗，Humanoid的整機硬件，將迅速走向低值化道路。

4、未來真正受益的企業(yè)，將是三個：

a）“大腦”能力強，掌握應用場景和終端客戶的整機企業(yè)。比如Tesla、華為、、宇數(shù)等。

b）享受產(chǎn)業(yè)β，走規(guī)模優(yōu)勢的Tier0.5、Tier1企業(yè)。比如、等，他們代工Humanoid里的成套設備，通過規(guī)模優(yōu)勢獲取行業(yè)快速增長的收益。把他們理解為當年手機時代的“”、“富士康”即可。

c）真正有核心技術壁壘的企業(yè)。目前看，主要在一級市場，比如采用電磁原理做力傳感器的帕西尼、真正具備大腦全棧能力的華為鴻蒙智駕、宇數(shù)。

四、總結

1、下注應用場景 + 大腦的核心企業(yè)（華為、、宇數(shù)、Tesla…）。

2、慎投零部件，關注整機組裝。